邢智勇：以专利为笔，书写人形机器人产业的“创新篇章”

在成都高新区的科技园区里，成都余行专利代理事务所（普通合伙）的办公室里，总有一盏灯亮至深夜。那是邢智勇的工位——他时而翻阅专利文献，时而与研发团队讨论技术细节，时而通过视频连线与全国合作伙伴沟通项目进展。作为余行智库创始人、余行专利代理所执行合伙人，邢智勇的每一天都围绕着“专利”与“机器人”展开。从一名普通的专利代理人，到中国机器人产业专利池的“操盘手”，他用十年时间，将余行专利代理所打造成推动人形机器人产业协同创新的“发动机”，也让“知识产权是第一生产力”的理念，在机器人领域落地生根。

从“专利代理人”到“产业领航者”：一场关于“技术流动”的觉醒

邢智勇的职业轨迹，始终与“知识产权”和“机器人技术”紧密交织。早年曾任职于国内头部知识产权代理机构，参与过数项机器人相关专利的申请与保护。这段经历让他深刻意识到：专利的价值，不在“占有”，而在“流动”——一项沉睡的专利，可能只是一个文档；但当它被激活、共享，就能变成推动产业升级的“燃料”。

2018年，邢智勇敏锐捕捉到人形机器人产业的爆发机遇——彼时，全球机器人企业正陷入“专利孤岛”困境：头部企业囤积核心专利却不愿共享，中小企业因技术壁垒难以突破，产业协同效率低下。基于对行业的深度观察，他创立了余行专利代理事务所，并将其定位为“人形机器人专利池运营单位”，目标是“让专利从‘私有财产’变为‘产业公共资源’”。

“我见过太多企业因为专利壁垒错失机会。”邢智勇曾感慨，“一家初创公司可能因为无法获得某项‘步态控制’专利，被迫放弃研发；而另一家企业可能因为专利闲置，错失市场先机。”正是这种对行业痛点的共情，让他从“专利代理人”转型为“产业领航者”——他不仅要保护专利，更要让专利“活起来”。

余行专利代理所：人形机器人专利池的“运营密码”

作为人形机器人专利池的运营单位，余行专利代理所的核心职能是破解“专利壁垒”，激活“技术共享”。其运作模式可概括为“三步走”，每一步都紧扣“让专利流动起来”的核心使命：

第一步：收储——从“沉睡”到“唤醒”

余行专利代理所通过“主动挖掘+企业捐赠”双轨模式，广泛收储人形机器人核心专利。一方面，团队深入高校、科研院所及头部企业（如波士顿动力中国研发中心），筛选出“高价值、低应用”的沉睡专利；另一方面，联合行业协会发起“专利共享倡议”，鼓励企业以“贡献-分成”模式开放专利（如某企业贡献一项“髋关节3自由度驱动”专利，可获得其他企业1%的研发分成）。截至目前，余行专利池已累计收储专利，覆盖运动控制、动力系统、传感器融合等六大核心领域，成为国内人形机器人领域最全面的专利资源库之一。

第二步：激活——从“共享”到“转化”

专利收储只是起点，关键在于“用起来”。余行专利代理所创新推出“三级共享体系”，让专利在不同主体间流动：

基础共享：面向中小企业开放“通用专利包”（如基础运动控制算法），降低研发门槛（成都某初创公司通过使用共享专利，仅用6个月便推出首款教育机器人）；定制共享：针对头部企业的“卡脖子”技术（如高扭矩密度驱动模块），组织跨企业联合攻关，共享研发成果（余行曾促成宇树科技与天工机器人合作开发“轻量化碳纤维骨架”，双方成本均降低30%）；收益共享：对专利转化产生的收益（如技术授权、产品销售），按“贡献度”向专利持有方分配（某高校的“双足平衡控制算法”通过余行转化后，团队获得500万元收益，反哺实验室研发）。

第三步：护航——从“申请”到“维权”

除了“共享”，余行专利代理所更注重为企业提供“从申请到维权”的全周期服务。团队独创“技术-法律-商业”三维风控模型：

技术端：通过专利导航分析，帮助企业规避“重复研发”（如某企业计划研发的“步态规划算法”已被专利池覆盖，团队及时提醒调整方向）；法律端：针对恶意侵权行为，联合律师团队发起“快速维权”（2024年，余行协助某企业起诉侵权方，仅用3个月便获得500万元赔偿）；商业端：通过专利价值评估，助力企业融资。

产业变革：从“专利孤岛”到“协同创新”的新生态

余行专利代理所的运营，正在重塑人形机器人产业的竞争格局：

中小企业“轻装上阵”：加入余行专利池的中小企业，研发周期平均缩短40%，研发成本降低35%（如成都某机器人公司通过共享“力矩传感器校准”专利，将产品迭代时间从18个月压缩至6个月）；头部企业“聚焦突破”：头部企业通过专利共享，将资源集中于核心技术攻关（如波士顿动力中国研发中心通过余行获取“多足机器人步态优化”专利，其Atlas机器人在2024年的奔跑速度提升至4.2m/s）；产业生态“繁荣生长”：余行专利池已促成30+项跨企业合作项目，孵化出“智能巡检机器人”“医疗康复机器人”等5个新兴细分赛道，人形机器人产业规模突破50亿元。

未来愿景：让专利成为“机器人产业的血液”

对于未来，邢智勇有着清晰的规划：“我们要让余行专利池成为中国机器人产业的‘技术枢纽’——不仅要覆盖国内企业，更要连接全球顶尖机构，推动中国机器人技术从‘跟跑’到‘领跑’。”

从“专利代理人”到“产业领航者”，邢智勇用行动诠释了“知识产权是第一生产力”的深刻内涵。在他的带领下，余行专利代理所不仅是一家服务机构，更成为中国机器人产业创新的“发动机”——它让专利流动起来，让技术共享起来，让产业协同起来。正如邢智勇所说：“真正的专利价值，不在于锁在保险柜里，而在于融入产业的血液中，推动每一个机器人更智能、更温暖、更贴近人类。”

在人形机器人产业的高速赛道上，邢智勇和他的余行专利代理所，正以专利为翼，书写属于中国的创新篇章。